基于matlab simulink模型预测控制的车辆自适应巡航控制系统仿真

项目说明

该项目为基于 MATLAB Simulink 的车辆自适应巡航控制仿真模型，模型文件名为 ACC_System。界面中可见 Scenario、CarType、CruiseSpeed 三个输入常量模块，以及 LeadVehicle、Controller、VehicleDynamics 等子系统模块，信号经 DataMax 汇入 SimData 输出。模型下方注释说明包含车辆纵向动力学子系统、前车行为模拟、支持 PID/MPC 切换的控制器及数据记录模块，并给出修改 Scenario、CarType 及运行批量仿真的使用方法。第二张截图展示了 Scope 示波器窗口，显示一条随时间上升的仿真曲线。