采摘机器人远程监控系统设计

项目说明

该界面为“智慧果园采摘系统数据平台”，左侧导航包含机器人状态、作业监控、机器人调度、机器人定位、采收数据库、果实跟踪决策、表型参数库、成熟度等级库、其它指标库、智能决策模型和系统管理。顶部显示ROS Bridge地址localhost:9090及连接、模拟模式按钮。采收数据库页展示总采果量1387、总重量228.2kg、平均成功率88.5%、参与机器人3台，表格含ID、机器人、果实类型、数量、重量、质量等级、位置X/Y、采摘时间、耗时和成功率。成熟度等级库页列出苹果各等级的等级名称、颜色描述、糖度、硬度、直径范围、描述及可采摘状态。