融合边缘注意力的驾驶场景车道线与可行驶区域检测

项目说明

项目在代码编辑器中组织为 yuye 与 daolu 两个工程目录，包含 datasets、models、runs、augmentation 等文件夹及 train_attention、visualize_detection、web_app 等运行配置。界面展示了可视化检测窗口，左侧为原始图像，右侧为带车道线与可行驶区域标注的检测结果，并附有类别与置信度统计。终端输出显示逐张图像推理的预处理、推理与后处理耗时，以及检测到的车道线数量。另一截图显示数据集目录浏览窗口，含 train、val 等子文件夹。