轮式机器人竞赛

项目说明

该项目在 Ubuntu 虚拟机中运行，包含操作说明文档与多个终端窗口。文档列出安装、包识别、ROS Service、录制与建图导航等步骤。终端中可见运行视觉识别脚本、启动服务、调用服务查询物品类别，以及启动 turtlebot 键盘遥控节点，并在 turtlesim 窗口中用方向键控制乌龟移动。文档还提示录制 bag 文件、检查与播放验证。