基于深度学习的无人机避障系统的设计与实现

项目说明

该项目在编辑器中呈现为基于深度学习的无人机避障系统。左侧项目目录包含 data、models、results、src 等文件夹，data 下分 test 与 train，train 又含 obstacle 与 safe 两类图片。代码区展示 data_generator.py 中的 DataGenerator 类，含 generate_dataset 与 _generate_split 方法，用于生成数据集。运行 main.py 后终端输出菜单，提供生成数据集、训练模型、评估模型、运行仿真演示等选项。仿真窗口显示 CNN 模型在场景 2 中正常飞行，标注障碍物 7 个、CNN 安全 99%，并给出起点与终点坐标。