matlab simulink无人机集群编队的控制与实现

项目说明

第一张截图显示一个MATLAB仿真界面，左侧为绘图窗口，标题为“无人机编队仿真 - 时间: 38.0 s - 编队: line”，图中以X(m)、Y(m)为坐标轴，绘制了多个彩色圆点沿环形轨迹分布，并带有指向箭头和中心红色十字标记。右侧为工作区变量列表，可见fig1至fig3、formation_idx、formations、i、ideal_phases、params、phase_diffs、phase_sorted、sim1至sim3、switch_times、uniformity等变量。第二张截图为记事本窗口，内容为“我是在虚拟机上录制”，与项目名称无直接关联。