matlab simulink无人机飞行控制算法对比仿真平台设计

项目说明

该平台在MATLAB R2024b中运行，主脚本main_simulation.m依次完成模糊推理系统创建、生成模糊推理查找表、搭建传统PID与模糊PID两个Simulink模型、运行仿真并分析结果。命令行窗口显示生成UAV_PID_Control.slx和UAV_FuzzyPID_Control.slx两个模型文件。第二张截图输出性能指标对比分析表，列出上升时间、调节时间、超调量、稳态误差、扰动最大偏差和扰动恢复时间，并给出模糊PID相对传统PID的改善率。左侧当前文件夹列出相关脚本与模型文件，右侧工作区显示各变量取值。