matlab simulink多无人机分布式编队控制算法研究

项目说明

截图显示 MATLAB 环境下的项目文件与运行界面。左侧当前文件夹列出 main_simulation.m、formation_control.m、obstacle_avoidance.m、UAV_Formation_Control.slx 等文件；中间打开 main_simulation.m 脚本，并显示 Lyapunov 函数曲线与“收敛时间对比”柱状图，对比本文方法、PID 控制、传统一致；右侧弹出“多无人机编队控制-三维动画”窗口，展示多架无人机在三维空间中的编队飞行轨迹及障碍物。